《青蛙军曹》讲述K隆星派出的先遣队队长Keroro，带领队友Tamama、Giroro等五人小队，企图入侵地球。不料队长被日向家姐妹冬树和夏美轻松俘虏，如今沦落为寄居在日向家的房客。这群外星青蛙每天不务正业，沉迷游戏、动画和高达模型，策划的入侵计划总是以各种乌龙收场。而他们的敌人——地球防卫军、忍者军团甚至自家队友，都在不断制造笑料。从家务战争到节庆骚乱，从宇宙决斗到日常吐槽，这部动画用无厘头的幽默和温馨的羁绊，展现了一群最不靠谱的侵略者与最善良的地球人之间的爆笑生活。